严阵以待

yánzhènyǐdài

[stand in combat readiness; be ready in full battle array] 摆好严整的阵势, 以待来侵犯的敌人。 指军队要打仗必须有充分战斗准备

甲辰, 帝亲勒六军, 严阵以待之。 --《资治通鉴·汉武帝建武三年》